Phase 1: 정상 간접 함수 분기 및 kCFI 타입 시그니처 일치 단계 1 / 4
ℹ️ 로봇 관절 제어 드라이버가 ops->dispatch_fn 함수 포인터를 통해 기구학 연산 루틴을 간접 호출(Indirect Call) 준비함.
Caller: Joint Dispatcher Location: drivers/robot/actuator.c call *%rax Expected: 0x5A8E3F21 (Hash) Actuator: Knee_Pitch (ID: 4) STATE: CALL_PREPARED Clang kCFI & IBT Check Preamble Type Verification Target Preamble (-4B): 0x5A8E3F21 (MATCH) LandingPad: ENDBR64 (OK) VERDICT: SIGNATURE VALID Target: safe_joint_kinematics() Function Preamble & Body fn - 4B: TypeID = 0x5A8E3F21 fn + 0B: endbr64 Target Angle: 0.85 rad Commanded Vel: 1.80 rad/s KINEMATICS SAFE
kCFI 보호 상태
ACTIVE (CONFIG_CFI)
타입 해시 대조
MATCH (0x5A8E3F21)
하드웨어 랜딩패드
ENDBR64 / BTI c
관절 각속도
1.80 rad/s (정상)