🛡️ Phase 4: 페일세이프 E-Stop 및 로봇 안전 정지 Step 1/3: 통신 이상 감지
btgatt-server 프로세스 강제 종료를 하드웨어 세이프티 릴레이 및 커널 워치독이 즉시 감지함.
🛡️ 하드웨어 세이프티 릴레이 비정상 SIGABRT 감지 완료 ⚡ 모터 드라이버 전원 Power Relay: 대기 차단 신호 대기 중 🤖 기구부 록(Lock) 정상 동작 중
보안 결과
Root 탈취 차단 완료
로봇 하드웨어 안전
비정상 감지 (E-Stop 대기)
보완 하드닝 권고
_FORTIFY_SOURCE=3